中国经济持续高速发展，也拉动了物流行业的高速腾飞。特别是在21世纪电商行业逐步红火起来之后，中国的快递物流行业得到了前所未有的发展。据悉，2013年中国物流业市场规模达1.59万亿美元，占全球的18.6%，继2012年后再次力压美国位居世界***。据国际相关机构预测伴随各国经济复苏，全球物流业仍将快速发展，整个物流市场规模还将持续膨胀。
然而在高速膨胀的物流行业背后却横阻着令人不安的短板。那究竟是什么影响着当前与未来物流业的快速发展呢?科技的快速发展，也带动了包括物流在内的传统行业进入智能化、信息化时代。然而在当前物流业中仍然存在着制约智能物流体系发展的因素。这其中就包括货物的搬运环节。鉴于搬运环节的自动化水平不高，因而不仅影响物流效率，增加了成本，而且制约了智能化物流的发展。
不过这些年各种AGV设备的使用，已经使得搬运环节大为改观，提升了搬运环节的智能化层次与水平。那么究竟是何为AGV呢?AGV(Automated Guided Vehicle简称)，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。
AGV要准确***地运载货品，需要更可靠、***的AGV控制系统的支撑。AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统***或相对位置及航向。
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